Servomotores Cantabria. ¿Qué es un servomotor?

Un servomotor es un dispositivo electromecánico compuesto por un motor eléctrico, un juego de engranes y una tarjeta de control, que suele ir contenido en una carcasa de plástico.

Un servo puede ser controlado en posición, lo que significa que puede ubicarse en cualquier posición que entre de su rango de operación. Ese rango puede tener un giro libre de 360º.

Los servos en Cantabria son muy utilizados para robótica, automática y modelismo, los coches o aviones de radio-control, y son muy apreciados por su efectividad y su precisión en posicionamiento.

Los servomotores industriales se utilizan en máquinas de embalaje, automatización de fábricas, manipulación de materiales, conversión de impresión, prensas, líneas de ensamblaje y muchas otras aplicaciones de robótica, maquinaria y fabricación automatizada.

En GIC hemos reparado muchísimos servomotores en Bizkaia, Asturias y todo el Norte de España. Es una de nuestras especialidades.

Su modulación es de ancho de pulso (PWM) y tienen 3 cables, 2 para alimentación Vcc y Gnd (4.8 a 6 [V]) y un tercero para aplicar el tren de pulsos de control, que permite que el circuito de control diferencial interno coloque el servo en la posición que queremos.

La frecuencia que se utiliza para el envío de la secuencia de pulsos al servomotor es de 50 Hz y cada ciclo dura 20 milisegundos. La duración del pulso será recibido como comandos de posicionamiento para el motor, mientras que los vacíos entre los pulsos no son tenidos en cuenta por el servo. Es el lenguaje que utiliza este tipo de motores programados.

Hay muchos tipos de servomotores y en GIC tenemos una amplia experiencia en instalar servomotores en Vizcaya, Asturias y otras zonas industriales. Por lo común, los servos están formados por 4 partes esenciales.

El motor de corriente continua es el mecanismo que da movilidad al servomotor. Se aplica potencial a sus 2 terminales y el motor gira en el sentido deseado a su mayor velocidad. Para invertir el sentido en que gira, se puede trasmitir el voltaje en sentido inverso.

El engranaje reductor es un tren de engranajes que disminuye la velocidad de giro del motor y mejora su capacidad de torque o par-motor.

Normalmente es un potenciómetro en el eje de salida del servo, para conocer la posición angular del motor.

Es la parte electrónica, una placa de servomotor que actúa como cerebro del mismo, porque aplica el control de la posición por realimentación. Para conseguirlo, el circuito compara la señal de entrada de referencia, que es la posición deseada, con la posición real de la que nos informa el potenciómetro. Y esa diferencia entre la posición que tenemos y la que queremos se amplifica para que el motor actúe en la dirección que buscamos y así reducimos tal diferencia o error.

En GIC, hemos reparado servos en Asturias, Valladolid y otras zonas industriales del país. Se presentan en muchos tamaños y en tres clases habituales: rotación posicional, rotación continua y rotación lineal.

Es el tipo más común de servomotor. El eje de salida gira en torno a la mitad de una circunferencia (180 grados) . Está provisto de topes físicos en el mecanismo de engranaje, para que no gire fuera de los límites y afecte al sensor de rotación. Estos servos básicos suelen funcionar en vehículos a control remoto y otros juguetes, robots y otras aplicaciones.

Puede girar en cualquier dirección. El comando de control, en vez de ajustar la posición estática del servo, se interpreta como la dirección y la velocidad de rotación. El rango de posibles comandos hace que el servo gire en el sentido de las agujas del reloj o en el inverso, en la velocidad que se determine en la señal de comando.

Es similar al servomotor de rotación posicional, pero con engranajes adicionales, por lo común, un mecanismo de cremallera y piñón.